Emma Watson trong vai Belle – một cô gái trẻ xinh đẹp, thông minh, rất cá tính và đam mê sách vở. Với cá tính phóng khoáng, ham học hỏi, không chịu bó buộc bản thân vào cuộc sống tẻ nhạt của ngôi làng xứ Villeneuve, Belle thường bị dân làng coi là một kẻ lập dị khi tự chế ra "cỗ máy" giặt bằng sức ngựa kéo, dạy chữ cho những cô bé trong làng hay từ chối lời cầu hôn của gã thợ săn điển trai Gaston. Để cứu cha, cô đã chấp nhận thành tù nhân của Quái vật, dần dần đã nhận ra ẩn sau lớp lông lá cùng bản tính cộc cằn kia là một trái tim khao khát làm người cháy bỏng.
Daisy Duczmal trong vai Belle khi còn là một đứa bé sơ sinh.
Dan Stevens trong vai Hoàng tử / Quái vật – vì sự ích kỉ và ngạo mạn nên chàng đã bị bà tiên biến thành một con Quái vật với lời nguyền: "Trước khi cánh hoa hồng cuối cùng rơi xuống, nếu không học được cách yêu thương người khác và có được tình yêu của người con gái ấy, ngươi sẽ phải sống trong lốt Quái vật mãi mãi."[8][9]
Rudi Goodman đảm nhận vai Hoàng tử lúc còn nhỏ.
Adam Mitchell lồng tiếng phần hát cho Hoàng tử khi còn nhỏ
Luke Evans trong vai Gaston – một cựu binh, anh hùng chiến trận và thợ săn sống tại ngôi làng nơi Belle ở, là kẻ tự luyến và cực kì ngạo mạn, luôn ve vãn, gạ gẫm cầu hôn Belle nhưng bị cô cự tuyệt.
Kevin Kline trong vai Maurice – cha của Belle, một họa sĩ và người thợ làm đồ chơi. Ông từng sống với vợ tại Paris nhưng vì một dịch bệnh, ông buộc phải bỏ lại người vợ mắc bệnh lại Paris, ẵm cô bé Belle sơ sinh đến ngôi làng xứ Villeneuve. Rất yêu vợ mình và nhìn thấy hình bóng người vợ đã khuất trong đứa con gái nhỏ nên ông bảo vệ Belle hơi quá mức cần thiết. Vì muốn đem một bông hồng cho con gái mà ông đã bị Quái vật tống giam.[10]
Jolyon Coy đảm nhận vai Maurice thời trai trẻ.
Josh Gad trong vai LeFou – người bạn đồng hành vụng về luôn ủng hộ và hùa theo Gaston. Anh là một người đồng tính và có tình cảm với Gaston.[11]
Ewan McGregor trong vai Lumière – ngài Quản gia vô tư, vui tính và lãng mạn của Hoàng tử / Quái vật, vì lời nguyền nên bị biến thành một cái chân nến.[12]
Stanley Tucci trong vai Maestro Cadenza – Nhà soạn nhạc cung đình và là chồng của Phu nhân Garderobe, ông bị biến thành một cây đàn harpsichord (trông giống như dương cầm).[13]
Ian McKellen trong vai Cogsworth – tay Quản gia trưởng hay cằn nhằn nhưng rất trung thành của Quái vật, là người chỉ đạo tất cả người hầu trong lâu đài, ông bị biến thành một chiếc đồng hồ như người bạn thân Lumière.[14]
Emma Thompson trong vai Bà Potts – Bà Bếp trưởng của lâu đài, bị biến thành một cái ấm trà. Bà là một người phụ nữ dịu dàng và đối xử như một người mẹ với Belle.[10]
Audra McDonald trong vai Phu nhân Garderobe – một ca sĩ opera giọng soprano người Italia nổi tiếng thế giới, là vợ của Maestro Cadenza, bị biến thành một cái tủ quần áo.
Gugu Mbatha-Raw trong vai Plumette – cô hầu gái trong lâu đài và là người yêu của Lumière, bị biến thành một cây chổi lông.
Nathan Mack trong vai Chip – cậu con trai tinh nghịch, lém lỉnh của Bà Potts, bị biến thành một tách trà.[15]
Adrian Schiller trong vai Ngài D'Arque – tên chủ độc ác của nhà thương điên, bị Gaston mua chuộc nhằm tống ông Maurice vào nhà thương điên để đe dọa Belle.[16]
Hattie Morahan trong vai Agathe – một người phụ nữ sống ẩn dật tại Villeneuve, cũng chính là bà tiên đã đặt lời nguyền lên Hoàng tử.[16]
Morahan còn là người dẫn chuyện cho phần đầu bộ phim.
Rita Davies thủ vai thân phận bà cụ ăn mày nghèo khổ của bà tiên ở đầu bộ phim.
Gerard Horan trong vai Ông Jean Potts – một người thợ làm gốm mất trí nhớ tại ngôi làng Villeneuve, ông là chồng của Bà Potts và là cha của cậu bé Chip.
Ray Fearon trong vai Cha Robert – mục sư của nhà thờ làng Villeneuve, quản lí một thư viện nhỏ, ông là người tốt bụng và thường cho Belle mượn sách trong thư viện nhà thờ.
Zoe Rainey trong vai mẹ của Belle – người vợ quá cố của ông Maurice, qua đời vì bệnh dịch khi Belle còn là một đứa trẻ sơ sinh. Theo lời Maurice, bà là một người rất xinh đẹp, thông minh, "khác thường" và "đi trước thời đại", điều này có thể thấy được ở đứa con gái của hai người.
Henry Garrett trong vai Đức Vua – người cha tàn độc của Hoàng tử, khi Hoàng hậu qua đời, ông đã nuôi dạy Hoàng tử trở thành người có tính cách ngạo mạn và ích kỉ như ông.
Harriet Jones trong vai Hoàng hậu – người mẹ hiền từ của Hoàng tử, từ trần khi cậu còn nhỏ.
Clive Rowe trong vai Cuisinier - đầu bếp trưởng của lâu đài, bị biến thành một cái lò nướng.
Thomas Padden trong vai Chapeau – hầu cận của Hoàng tử, bị biến thành một cái giá móc áo khoác.
Haydn Gwynne trong vai Clothilde – vợ của Cogsworth, sống tại làng Villeneuve.
Sophie Reid, Rafaëlle Cohen, và Carla Nella trong vai những cô gái luôn muốn tán tỉnh Gaston.
